点位操控方法(PTP)这种操控方法只磨机器人结尾执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行操控。在操控时，只要求打磨机器人能够快速、地在相邻各点之间运动，对到达目标点的运动轨道则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种操控方法的两个首要技能指标。这种操控方法具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、转移、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持结尾执行器位姿的作业中。这种方法比较简单，可是要到达2~3um的定位精度是适当困难的。
倍受厂家注重的磨具机器人的关键部位就是机械手，机械手的灵敏度和灵活性直接影响着制品的磨砂质量，所以在日常运用后要仔细检查机械机械手的状态，假设机械手发现机械臂有尘垢或许其他污渍需求整理。一般清洁时用的都是高压清洗设备，但要注意不能直接撞击机械手，防止对设备形成损坏。假设机械手臂上有油膜等物质，那么在清洗时就要首先将油膜去除。牢靠的打磨机器人中空腕部也是需求满意定期清洗的当地，主要是为了防止尘埃或颗粒物质堆积而影响设备的正常运用。清洁时需求用不起绒球且布擦干净，清洗完中空手腕后要在设备外表涂上凡士林或类似的物质，以便下次清洗更方便。
灵敏的应用，灵敏的切换与某些特殊的抛光抛光机相比，打磨机器人抛光的应用愈加灵敏。关于大多数中小型制造企业而言，市场的外部环境请求他们遵照批量消费的消费形式。这就请求依据不同的订单批次请求对消费线停止相应的调整。在这方面改动飞机需求很大的努力。相比之下，机器人应用程序只需求调整相应的固定安装，而主体则不需求特殊的更改。能够更新和切换编辑和调用相应的程序命令，从而能够大大缩短产品更新周期，从而减少了相应的设备投资。这就是为什么机器人在今天变得越来越盛行。同时，中小企业的宏大需求是将来五年机器人应用的潜在市场。
机器人打磨抛光主要用于代替传统人工进行工件的打磨打磨抛光作业，主要用于工件的外表打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等作业，可应用于卫浴五金行业、IT行业、轿车零部件、工业零件、器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。
机器人打磨抛光有哪些优势呢？机器人打磨抛光作用怎样呢？机器人打磨抛光能够进步打磨质量和产品光洁度，保证其共同性；运用机器人打磨抛光还大大进步了出产率，可24小时连续出产；同时还能改进工人劳动条件，可在有害环境下长时间作业；打磨抛光机器人对工人操作要求比较低，容易上手，降低对工人操作技术的要求。机器人打磨打磨抛光工件相较于手艺打磨打磨抛光更能安稳产品质量，安稳出产，进步产品的合格率，战胜工人因疲乏或其他原因会导致的出产质量不安稳。在打磨抛光打磨过程中，机器人的是人工没有办法完成的，共同的打磨抛光压力，共同的打磨曲线。长时间不间断作业，出产周期缩短，出产效率进步，收益添加。