设备联结
自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。折叠刚性联接在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。折叠柔性联接在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。
组成部分
折叠传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。折叠控制系统自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。折叠控制系统自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。
与节拍和瓶颈相关联的另一个概念是流程中的"空闲时间"(idle time)。空闲时间是指工作时间内没有执行有效工作任务的那段时间，可以指设备或人的时间。首先应考虑对瓶颈工序进行作业改善，作业改善的方法，可参照程序分析的改善方法及动作分析、工装自动化等IE方法与手段。当一个流程中各个工序的节拍不一致时，瓶颈工序以外的其它工序就会产生空闲时间。 这就需要对生产工艺进行平衡。制造业的生产线多半是在进行了细分之后的多工序流水化连续作业生产线，此时由于分工作业，简化了作业难度，使作业熟练度容易提高，从而提高了作业效率。然而经过了这样的作业细分化之后，各工序的作业时间在理论上，现实上都不能完全相同，这就势必存在工序间节拍不一致出现瓶颈的现象。除了造成的无谓的工时损失外，还造成大量的工序堆积即存滞品发生，严重的还会造成生
产的中止。为了解决以上问题就必须对各工序的作业时间平均化，同时对作业进行标准化，以使生产线能顺畅活动。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。 "生产线工艺平衡"即是对生产的全部工序进行平均化，调整各作业负荷，以使各作业时间尽可能相近。是生产流程设计与作业标准化必须考虑的重要的问题。生产线工艺平衡的目的是通过平衡生产线使用现场更加容易理解"一个流"的必要性及"小单元生产"(Cell production)的编制方法，它是一切新理论新方法的基础。
在如今的市场环境中，一方面消费者的需求趋向个性化，倒逼着企业生产的定制化；另一方面，企业也需要自己生产更加与众不同的产品，来让自己在越来越同质化的市场环境中提升竞争力，赢得消费者。
因此，现有的标准自动化检测设备并不能完全满足这类客户的特殊需求，就要量身定制专门应对这些客户需求的自动化检测设备，也就是非标自动化检测设备。非标自动化检测设备和自动化检测设备的区别
非标自动化检测设备是自动化检测设备的一种，它是定制的，不属于规范化的自动化检测设备。自动化检测设备的功能一般是固定的，通用的，是设置好的具有极限性的设备。
此外，因为非标自动化检测设备是面对特定客户，所以产量一般都比较小，而标准化的自动化检测设备是面向行业标准，产量就大许多。
从价格方面看的话，非标自动化检测设备价格要稍微贵一点，而且交付时间要久一点，因为沟通好需求后，设备厂家还要进行研发、设计、选材、生产和调试等一系列工作。