管板换热器的结构如图1.1所示，管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前，在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段，手工电弧焊效率低、工人劳动强度高，受焊工技术水平制约，全位置焊时，焊缝成型外观极不美观，质量难以保持稳定和一致，性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题，达到、按期完成的目的。
这种结构，管口端部低于管板正面，适用于薄壁换热管。与平齐式相比，焊接质量较容易控制，管孔加工和焊缝返修都容易进行。而这种结构的优点在于，管口处可形成圆滑入口，限度减少冲蚀。
二 管板背面形成焊缝(内孔焊)
与正面焊相比，背面焊的管端和管孔加工较为复杂，且对组装要求相当高，焊接困难，结构上的可焊性差。而背面焊的优点在于，了产生间隙腐蚀的可能性，是防止间隙腐蚀为有效的结构。
管板自动焊机的维护保养方法：1、检查自动焊机的电缆联接处要可靠绝缘，并且用胶带包扎好。 2、电源线、焊接电缆与管管自动焊机的接线处屏护罩是否无缺。3、焊机冷却电扇翻滚是否灵活、正常。4、电源开关、电源指示灯及调度手柄旋纽是否坚持无缺，电流表，电压表指针是否灵活、正确，表面清楚无裂纹，表盖无缺且开关自如。