可分为挪动式塔式塔吊和固定式塔吊。
挪动式塔式塔吊依据行走安装的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运转，稳定性好，能带负荷行走，工作，因此普遍应用于建筑装置工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道安装，挪动便当，但不能带负荷行走、稳定性较差。
固定式塔式塔机依据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式塔吊能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑构造仅接受由塔吊传来的程度载荷，附着便当，但占用构造用钢多；内爬式塔吊在建筑物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升系统停止爬升，顶升较繁琐，但占用构造用钢少，不需求装设根底，全部自重及载荷均由建筑物接受.
对于一些大型设备或者物体，在搬运时单靠人力是无法完成的，这时就需要用到起重吊装来完成搬运任务。那么，吊装搬运时要注意哪些事项呢？一、如果搬运的设备是精密仪器，首先要清楚仪器脆弱的部分是哪些，一定要做特殊的护理，一般采用气垫膜、毛毯等减震措施，在使用起重设备搬运的时候也要小心对待。二如果设备体型较为标准，就可以直接装车搬运，但是如果体型比较特殊的设备装车就要灵活，有几点需要注意的，首先要将着力点固定住，容易磕碰的地方一定要采取减震措施，防止磕碰。，装备齐全。出于无尘搬运与大致制造设备搬运环境不尽相同，所以搬运普通制造设备的搬运装备，几乎都不可能在无尘车间选用。所以从事无尘搬运的团队，需要具体有一整套完成的搬运装备，不单包含无尘搬运车、气垫模块这类大件装备，还可能包含吊杆、不锈钢钢板、PP板、PVC板等等这部分工具。第二，人员稳定。北京设备搬运公司人员流动性大是行业共性，高频率流动有关于通常的设备搬运影响不大，但凡对无尘搬运业务影响较大。这是由于无尘搬运讲求人员与人员之间的配合，一种稳定无尘搬运团队，不仅仅能够提高搬运的配合度，并且又能够升高搬运功率以及搬运的安全性。
1)高空往地面运输物件时，应用绳捆好吊下。吊装时，不得在构件上堆放或悬挂零星物件。零星材料和物件必须用吊笼或钢丝绳、保险绳捆扎牢固后才能吊运和传递，不得随意抛掷材料物体、工具，防止滑脱伤人或意外事故。
2)构件必须绑扎牢固，起吊点应通过构件的位置，吊升时应平稳，避免振动或摆动。
3)起吊构件时，速度不应太快，不得在高空停留过久，严禁猛升猛降，以防构件脱落。
4)构件就位后临时固定前，不得松钩、解开吊装索具。构件固定后，应检查连接牢固和稳定情况，当连接确定，才可拆除临时固定工具和进行下步吊装。
5)风雪天、霜雾天和雨天严禁吊装作业，夜间作业应有充分照明。