平衡气缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个平衡缸会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且平衡缸结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。
平衡气缸工作原理及应用：一、工作原理。当负载起重时，按住按钮，弹簧复位式换向阀处于开启状态，则气体依次通过气源、过滤器、汇流板、弹簧复位式换向阀、精密减压阀、单向节流阀，到达微型储气罐和执行的气缸。此时微型储气罐与气缸内的压力是呈线性上升的，同时气体经过单向节流阀后作用于先导式大流量精密减压阀的先导阀，将先导式大流量精密减压阀的输出压力设置成与先导阀的控制压力相等，先导阀的控制压力由储气罐决定。
平衡油缸是液压支架支架使用中重要的两种千斤顶之一-。连接顶梁和掩护梁，主要保证两柱掩护式支架的稳定性，使支架保持良好的工作姿态。通过它可以调节项梁呈水平状态或所需要的角度，使相邻支架保持良好的密封状态，一般配有平衡双向锁及安全阀，使平衡千斤顶呈拉力或推力，适应项板载荷的变化。平衡油缸与一般千斤项相比没有实质性的变化，基本都是上、下腔供液使活塞杆伸、缩完成支架的功能动作。但由于工况的特殊性，相对需要较好的设计结构和较高的加工精度。