一、响应速度、精度和分辨率
1、响应速度：响应速度理解的，反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器，这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后，以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中，伺服电机的编码器反馈速度非常快，可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延迟，导致速度环的带宽受到限制。
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加油量过多
减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏
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电机端盖轴承磨损，首先必须了解电机轴承室磨损的原因及有效的控制：
金属磨损的原因，一是金属正常疲劳磨损，这是金属本身固有的特性；二是配合关系问题，零件在加工过程中无论加工的精度有多高，永远无法达到部件配合面的配合，从微观上放大观察，金属的配合面只能做到30%—50%，所以配合部位受力面小也是导致金属疲劳磨损的根本原因之一。
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（9）设置有完善的监控措施；主接线盒内设置用于差动保护的增安型自平衡电流互感器；定子绕组埋设工作和备用的铂热电阻，分度号为Pt100；设漏水监控仪，监控水冷却器的泄漏；两端座式滑动轴承分别设现场温度显示仪表和远传信号端子。