滚珠螺杆的结构：滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是很常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。
滚珠丝杠常见的两种循环方式
1、内循环
如果是内循环的话，主要是靠反相器来实现的。而反相器其实分了两种类型，一种是圆柱凸键反相器，一种是扁圆镶块方向器。这两种反相器相比较的话，后者个体较小，但是适用的环境精度要求较高，主要是要求反相器的外轮廓和螺母上面的切槽尺寸的精度要求较高。
2、外循环
滚珠在循环过程中结束后通过螺母的螺旋槽或者是插管返回到滚珠丝杠螺母之间进行循环的这么一个过程。而这种循环的方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。其中是能够插管式的工艺性较好，但是管道突出螺母体外了，所以尺寸也相对较大。这种外循环的结构，制造工艺简单很多，用的也较多。
梯形丝杠和滚珠丝杠(滚珠螺杆)主要的区别
梯形丝杠和滚珠丝杠之间的主要区别是在移动表面之间承载负载的方式。滚珠丝杠采用循环滚珠轴承，以便大限度减小摩擦和提高了效率，而梯形丝杠则要利用滑动表面之间的低摩擦系数。因此，梯形丝杠一般达不到滚珠丝杠的效(90%左右)。简单分析摩擦学机制(研究磨损和摩擦)可以发现:滑动摩擦的可预测性必然低于采用循环滚珠技术的传动。疲劳寿命方程(比如L10寿命)在其适用范围内非常可靠。综上，滚珠丝杠和梯形丝杠因为预测性能和寿命的能力存在差异，所以其应用领域也有根本的区别。
滚珠丝杆滑轨导轨选择润滑脂有什么技巧
滚珠丝杠可以用润滑脂或油润滑。润滑脂更常用于滚珠丝杠润滑，因为它不需要复杂的输送方法，并且需要较少的重新润滑间隔。但是，尽管使用润滑脂非常简单，但在许多应用中，油润滑是滚珠丝杠组件的良好选择。
首先，油提供冷却并使滚珠丝杠组件内的热量积聚较小化。热量导致螺杆轴的热膨胀，这改变了螺纹的尺寸并对定位精度产生反面影响，因此在需要高速和/或高精度的应用中减少热量是至关重要的。如果油通过外部润滑系统循环，则油的冷却效果可能很大。循环系统还允许从油中过滤碎屑，这延长了润滑的寿命并减少了螺杆组件的磨损。缺点是外部循环系统增加了组装的复杂性和成本。