沙特看中CR500无人机
CR500垂直起降无人攻击直升机与其他军用无人机不同的是，这是一款可以垂直起降的双旋翼无人直升机，在气动外形上和直升机非常相似，被称为幼年版“卡52”。
无人直升机通过什么控制?
所以当直升机驱动旋翼旋转时，旋翼也必然会对直升机产生一个反作用力矩，如果只有一个旋翼，没有其他措施，直升机机体会进入“不由自主”的旋转。
固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
油箱被分成两个，携带的燃油足够支持直升机进行远距离飞行，通过转子控制系统的控制，直升机可以随意往任意方向移动。
写出全铰式无人直升机为什么会安装挥舞铰链,挥舞铰链带来了什么问题...
实现其旋翼系统的挥舞功能。挥舞铰链可以使旋翼主动调整旋翼的倾斜角度和挥舞幅度，以适应不同飞行状态和飞行任务的需求，通过挥舞铰链，无人直升机能够在不同飞行速度和机动性要求下提供更高的飞行性能和稳定性。
挥舞铰在直升机上主要用来消除因气流不平衡产生的振动。当风来时，迎风面的桨叶会上升。在挥舞铰夹角的作用下，迎角减小（螺距减小），叶片升力开始降低，桨叶下降。
由以上得知桨在旋转一周的受力是不均匀的，这样造成飞行不稳定，所以要安装挥舞铰来平衡各桨的受力。
具体来说，为了补偿左右的升力不均匀，和减少桨叶的疲劳，桨叶在翼根要采用一个容许桨叶载回转过程中上下挥舞的铰链，这个铰链称为挥舞铰（flapping hinge，也称垂直铰）。桨叶在前行时，升力增加，桨叶自然向上挥舞。