桁架机器人是一种工业机器人，具有以下优势：1.结构简单，易于维护和操作。2.能够进行高速、高精度的运动，适用于需要快速、动作的生产环境。3.能够在恶劣的环境下工作，如高温、低温、潮湿、粉尘等。4.可以进行多种任务，如搬运、装配、焊接、喷涂等。5.可以进行多关节运动，实现复杂的动作。6.可以进行远程控制，便于管理和监控。7.可以进行自动化生产，提高生产效率和质量。8.可以进行定制化设计，满足不同生产环境和任务的需求。
桁架机器人配套装置是指与桁架机器人一起使用的辅助设备，包括但不限于：控制系统、驱动系统、传感器系统、末端执行器、安全防护系统等。控制系统用于控制机器人的运动和动作，驱动系统用于驱动机器人的关节和执行器，传感器系统用于检测机器人的环境和状态，末端执行器用于完成具体的任务，安全防护系统用于保证机器人的安全运行。这些配套装置的选择和配置，直接影响到桁架机器人的性能和效率。
非标自动化机械手常用的材质有碳钢、铝合金和不锈钢。其中，碳钢板材经过压铸或钣金焊接后可制作成各种复杂精密的框架结构；而铝镁合金有着质量轻、强度高且具有铸造性能好的优点，通常用于高速机器人及手腕等部位的设计中；至于2017年新出的钛金属材料则因其的优势被应用于超重型的搬运码垛设备上。但是具体选择哪种材质需要根据项目的实际需求来定，还需要考虑材料的刚性、精度等级、抗震能力以及耐腐蚀性和耐磨性等因素。同时需要注意不同厂家的产品在细节方面可能存在差异,可根据实际情况进行综合考虑并挑选适合自己的品牌与厂家合作以保证产品质量和使用效果的化。。
桁架机器人配套装置注意事项如下：1.使用前检查设备安装是否稳固，避免作业时发生抖动。清洁并确保干净整洁是使用任何机器之前的基本要求之一；2、要严格按照说明书操作设备的步骤进行配置程序和调试工作,不能省略必要的环节或跳过不作处理;同时要注意保证环境的安全性并及时更新相关参数以符合实际需求和使用规定3.注意各部件的维护保养方法及周期（如工具夹具），在正确使用的原则下保持其正常使用寿命，减少磨损延长精度寿命4．需要安全保护措施以及紧急报警系统等来应对特殊工作环境及其危险因素5.在使用过程中遇到问题及时联系厂家或者人员协助解决不要自行动手维修加固。切记要将电源线收好放在支架上固定住。希望以上信息对您有所帮助，如果您还有其他方面的问题可以请教我哦！