码垛机械人应避免同时使用相同编号的其他码垛。要提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复zhi到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。码垛机械手是一种能自动控制并可重新编程以变动的多功能机器，它有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。
码垛机械手作为码垛工人的替代品，有着人工码垛所无法取代的优势，成本低，效率好，满足企业对码垛岗位的需求，但是码垛机器人作为一种自动机械，在日常的使用中是需要注意的。码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号。码垛机器人在工业机器人当中占比很大，它的出现大大促进了货物的码垛效率，减少工作时间，而且堆放整齐，深受物流行业的喜爱。
码垛机器人是近几十年发展起来的一种自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。
随着工业技术的发展，现在工业机器人主要包括：码垛机器人，喷涂机器人，焊接机器人，打磨机器人，装卸机器人等。这些机器人的出现主要是为了代替人工，降低人力成本。而占地面积小，有利于客户厂房中生产线的布置，。
近年来，人工码垛劳动强度大，岗位人员流动性居高不下，对食品、药品等行业的生产管理造成了严重的影响，下面码垛机小编就为大家介绍一下码垛机的应用范围。
目前机器人的引用越来越广泛，码垛机器人的也不是单一的码垛这个功能，又可以做搬运和装卸机器人。码垛机器人主要是应用于化工原料厂、包装厂、还有一些体积大的物件上。有些产品的本身对人体就有害，像药品、饲料、化肥、面粉、水泥、微生物制剂等，这些对人体有害的产品码垛机器人就得到的广泛的应用。”业内人士表示，随着码垛机器人的普及，未来或将延伸到更多的领域，如微生物制剂、药品等产业，码垛机器人能够代替人类完成高风险、高要求的搬运和装卸任务中，助力行业发展更科学稳定。焊接机器人在操作前必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。