海绵吸盘的结构
海绵吸盘的结构相对简单，通常由海绵、吸盘和连杆等组成。海绵是吸附的主要部分，其材质多为高弹性的聚氨酯泡沫海绵，这种材料具有良好的吸附性能和耐磨性能，可以经受长时间和频繁的使用。吸盘是海绵吸盘的载体部分，通常由聚丙i烯材料制成，具有高强度和良好的防腐性能。连杆是吸盘与吸附设备之间连接的部分，通常由不锈钢材料制成，可以保证吸盘与吸附设备之间的连接牢固，不易松动。
在自动化领域，线性执行器被广泛应用于各种机械设备中，实现了高精度、高速度的动作控制。线性执行器是通过将电信号转化为直线位移来实现机械运动的装置，具有高响应、高刚性和高稳定性等优点。
吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司，是意大利Gimatic S.r.l.全资子公司，位于江苏省常熟市，是引进的高新企业。吉玛泰克直销意大利进口原装Gimatic产品，并提供EOAT取件解决方案，及贴合客户需求的中国本地化服务。
提供推/拉力的线性致动器通常称为电动致动器。这些执行器是伸缩式的，并使用使用导螺杆、滚珠丝杠或滚柱丝杠的推管。它们配有基本电动机
为 24VDC 或 12VDC，但也可提供交流版本）和齿轮，以提供固定的速度和力选择。它们的行程通常在 50mm – 700mm 范围内，力从 50N 到 500kN（来自高能版本）。电动执行器用于占空比通常在 10-25% 范围内的情况。