换向器的维护和保养，换向器是直流无刷电机中相当重要的一部分，这一部分也是电机主要故障的原因之一。其中难处理的就是换向器这一块，换向器工作状况好坏直接关系直流电机的工作状况，因此必须加强维护保养。换向器的主要的故障就是在换向火花，为了能让电机更好的运行我们必须保持换向器表面的清洁，要做到定期清扫。如果直流无刷电机的换向器表面有轻微条纹或者凹槽。这时就可以对换向器进行抛光或者研磨处理，而后采用干净的绸布擦拭换向器表面，这样有利于形成氧化膜保护换向器。
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。传统的直流电机以他励和自励这2类为主。定子由基座、主磁极、换向极、电刷装置等组成；转子（电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。传统的直流电机相当于交流异步电机来说，直流电机的优缺点也比较明显。优点是具有良好的启动特性和调速特性，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小、转矩比较大、维修比较便宜、节能环保。 缺点是电机制造比较贵，有碳刷，电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便。