焊接构件的外观检测作为焊接产品生产过程中重要的检测步骤，已成衡量产品质量高低的重要方法。复合轴承优点：使用该产品能降低成本、减少机械体积，避免咬轴现象和降低机械噪音等优点。对于焊件外观评定过程而言，人工评定受主观因素影响较大，易产生误判信息，评定结果的准确性较低。随着计算机、模式识别以及机械电子等技术的快速发展，使得基于机器视觉的智能化辅助检测技术成为了可能。但由于经过CCD摄像机采集后的焊件外观图像存在着图像信噪比和对比度都偏低的问题，使得对焊件外观质量进行自动化、智能化地检测仍存着较多的困难。本文针对焊件外观图像的采集、处理与识别等技术的应用进行研究，实现了焊件外观图像中缺陷区域的提取与识别。
分析了各种常用的边缘检测算子的优缺点，通过对各种算法处理后的图像进行分析和比较后，采用了Robert算子作为本系统图像的边缘检测算子，保证了检测结果的实用性和快速性。使用自主研发的脚本语言订制检测逻辑、生成参数界面、规定参数权限等。后提取了滚子表面图像中的缺陷特征参数，并计算出缺陷的单个面积和全部缺陷面积，为滚子分级提供了信息。为滚子分级提供了信息。为滚子分级提供了信息。
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物体的运动速度，在图像获取获取过程中，图像模糊精度取决于物体运动速度和相机曝光时间，所以物体运动速度快很可能导致图片成像模糊，此外其他设备，比如CCD工业相机、工业镜头、光源等也会间接影响检测
软件的测量精度，测量精度一般在1/2-1/4个像素，原因是测量软件精度过小，从图像上提取的特征点信息就越少