直角铣头可进行部分角度加工
直角铣头是zui常见，运用zui广泛的铣头种类。有人称为“侧铣头”，“角尺头”等。目前直角铣头的生产商有很多。大部分为C轴手动回转，手动上头的低端产品。
直角铣头的功能特点：动力由机床动力头轴向输入，经该铣头主体以小截面长度延伸，并90°变向双侧输出；可靠性在可靠性上角度见也是较为值得信赖的，通过优质的齿轮作为更换的材料不仅能够实现精度的提升，其自身的使用寿命也能得到极大的延长。利用装于主轴两侧的大径多刀片同旋向盘刀、正旋侧的棒刀、镗杆（其上装有刀具）切削部件，完成工件内、外侧表面的加工；该铣头绕动力头主轴360°回转定位，减少了工件的调位装卡次数（一线师傅传称：一次装夹，八面加工），可进行部分角度加工；获得优良加工表面的同时又能确保形位公差，且拓展了工件的设计空间。
角度头关建技术
由于角度头是在加工中心上使用，并不同于机床主轴，加工力、机械换刀力、旋转扭力都会给角度头带来各个方面的影响，还需保持各个方面的精度要求，因此内部部件比机床主轴要求更高。
角度头适用哪些类型机床？
角度头主要用于加工中心、镗铣床、立车等机床上，加工中心角度头可以放置刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自动换刀，就像一把具有复杂特殊功能的标准刀柄；中型及重型角度头需要拥有较大的刚性和扭矩，适用于重切削加工需求，一般通过法兰或自动换头等机构刚性联接。【可调角度头】——该角度头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，不像以上三种，固定成90度。
中型及重型角度头需要拥有较大的刚性和扭矩，适用于重切削加工需求，一般通过法兰或自动换头等机构刚性联接。
直角铣头的刀尖点线性坐标补偿
数控程序的主体部分是由机床刀尖点相对于工件的坐标点群构成的。在五轴加工中，刀尖点位置会随着机床旋转轴的旋转而发生变化，因此必须将刀具参考点通过线性偏置补偿到刀尖点处，实现刀尖点的实时跟随。图 1 是关闭和开启刀尖点补偿功能时的五轴转换效果图。5、角度头在龙门铣床上高速运行时发生的噪声小，慢速运行时状况安稳，并能在高速与低速中自在的切换。在初始状态下，刀具参考点位于机床的主轴端面中心点处，因此刀尖点线性坐标补偿的本质是计算并补偿机床旋转后主轴端面中心点相对于刀尖点的线性偏置值。从图 1 可以看出，当关闭刀尖点线性坐标补偿功能时，机床将无法运动到正确的加工位置。