减速机的输出转速比理论值要小些
如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。
1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。
2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比
减速机润滑油选用原则
减速机润滑油选择的首要因素就是粘度。粘度是齿轮油的一个非常重要的理化指标，齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。适宜的减速机齿轮油粘度，能使润滑油的内摩擦小，致使齿轮表面磨损及传动噪音、振动等大为减小。
减速机润滑油的粘度主要是通过基础油及粘度指数改进剂来实现的。润滑油基础油的粘度与分子结构和分子量有关：平均分子量越大，油品的粘度越大。好的粘指剂，不仅要求增粘能力高、剪切稳定性好，同时还要求具有良好的低温性能和热氧化安定性。
减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生
如果减速机同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后导致驱动电机输出轴折断。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！