高空作业机器人
目前，高空作业市场主要由船舶除锈油漆、化油罐磨防腐、热锅炉清洗检测、桥梁检测、建筑清洗试验等组成，市场规模分别为50亿元、200亿元、30亿元、100亿元和1000亿元，预计到2025年，航空机器人市场将达到300亿元。
随着人口红利减退和人力成本上升，高空作业中费时费力的传统脚手架模式呈现出被高空作业平台替代的趋势，自动化高空作业平台高空作业机器人的价值迅速得到市场认可。
此外，基础设施投资的扩大、安全意识的增强以及高空作业机器人发展红利的持续，意味着高空作业机器人巨大的成长潜力和市场前景，越来越多领域，包括船舶制造、航空航天、市政建设等都能够看到高空作业机器人平台的身影。
高空作业机器人
空中应用是指利用空基的设备完成一些特定的任务，这里的空基设备包括无人飞机和空中作业机器人等。
我们按照交互性强弱把现有的空中应用分为四类：无交互、弱交互、中交互和强交互。
无交互是指和环境不存在接触等力交互，这类任务以感知环境为目标，对环境无改变。无交互应用主要包括消费级以及工业级航拍、巡线、监测、测绘等，在过去十年无交互应用是商业争夺较为激烈的领域。
高空作业机器人
关于操纵的研究主要集中在按钮、阀门和门等物品的操纵上，这类应用充分利用了空中作业机器人的高精度操纵能力和物理交互能力。目前，这方面的应用吸引了大量研究者的目光。
空中作业机器人的特点是兼具无人飞机和作业机构的二重特性，使得其相较于传统无人飞机拥有更强的交互能力、更高的操纵精度、更高的可扩展性。这些特点可以让空中作业机器人去完成更多的任务，同时不同的任务对空中作业机器人也提出了不同的要求，这要求了空中作业机器人要依据任务来进行开发。
空中作业机器人是否具有商业价值呢？那一定是肯定的，空中作业的优势是可以将人类从一些高危的工作中解放出来的，另外它也能提高生产或者维护的效率。但是，从目前的应用上来看，还有很多的技术问题需要进一步解决，离真正的落地且商业化应用还有一定的距离。