在AGV应用领域，激光雷达按功能主要分为两种类型：避障和导航。避障雷达只需要探测周围的障碍物，相对来说技术要求较低，避障雷达应用的时间早且范围广，目前来说，其技术已十分成熟。
一般而言，传统的磁导AGV普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高，一般搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而一代的自主导航AMR，基本上也都是搭载1-2个激光雷达，成对角布置。由于车体结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。
AGV是一种自动导航的搬运车辆，可以在工厂或仓库中自动搬运物料。在使用AGV时，需要注意以下几点：安全操作：在使用AGV时，需要遵守安全操作规程，如佩戴安全帽、穿防护服、禁止站在AGV，以确保人身安全。定期维护：在使用AGV时，需要定期对AGV进行维护，包括清洁、润滑、检查等，以确保AGV的正常运行。设定路径：在使用AGV时，需要设定AGV的运行路径，路径应该避免障碍物和危险区域，以确保AGV的安全运行。安装传感器：在使用AGV时，可以安装传感器，传感器可以检测周围的环境和障碍物，以确保AGV的安全运行。调试AGV：在使用AGV时，需要对AGV进行调试，包括设置AGV的运行速度、加速度、停车位置等，以确保AGV的使用效果。综上所述，使用AGV时需要注意安全操作、定期维护、设定路径、安装传感器和调试AGV等方面，以确保AGV的安全运行和使用效果。
AGV是自动导引车的简称，是一种能够自动控制、导航和运行的运输车辆。它通过磁铁、激光雷达、视觉传感器等设备获取环境信息，通过计算机系统进行路径规划、物料分配和车辆控制，实现自动化、智能化的物料搬运。AGV的应用范围非常广泛，可以用于制造业、物流业、业等多个领域。在制造业中，AGV可以用于生产线上的物料搬运，提高生产效率和准确性；在物流业中，AGV可以用于仓库中的物料搬运，实现自动化分拣和配送；AGV的发展经历了多个阶段。早期的AGV采用磁铁导航，需要在地面上铺设磁铁轨道，车辆沿着磁铁轨道行驶。随着技术的发展，AGV开始采用无线导航技术，车辆可以通过无线通信方式获取导航信息，避免了磁铁磁场的干扰。此外，AGV还发展出了自动避障、自主导航等功能，使得AGV的应用更加智能化和灵活化。未来，随着人工智能技术和物联网技术的不断发展，AGV将会变得更加智能化、自主化和灵活化，将在更多的行业中得到广泛应用。