自动门从理论上理解，是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门功能的提升和完善。所以，对自动门的认识，应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物的一部分，门的设计要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。随着我国城市建设的快速发展,自动门尤其是旋转自动门越来越多地应用在大型公共建筑的出入口。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，还具有节能、防尘、隔绝嘈音等功能。
自动门早开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门的技术领域每年都在增长。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种可识别控制的自动们，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷1卡自动门等。今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
现在在各大公共场所基本都是自动门，这是一种节省人力成本的门，可以自动的开门和关门。自动门的种类不是单一的，自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用。
自动门应用范围：大厦入口：这类地方一般都是安装旋转门，有转风水之意，色泽一般都有选择金黄色的居多，也是古铜色的；海关关卡：这类地方有个特点就是人员量比较大，同时又要满足关卡的需要，这类自动门操作频率大，快进快出对自己门的电机性能要求比较高，才能适应这种频繁的工作需要！因此受到了很多公司管理者的好评和青睐，所以在一些具有规模的公司得到了应用。
医院入口：这类地方也是人类量特别大，为适应防火的要求，一般采用紧急速推自动门安装；遇到火灾或其它险情时时，门可以由原来的左右平移，直接往外推开即可；满足紧急疏散人群的目的，减少伤亡！
酒店入口：像一些品牌类的五星级酒店也是常采用自动门的，有采用平移自动门的，也有采用旋转门的，具体视甲方要求来制作安装的。这类门的门宽通常比较宽，门机开闭的频率是比较频繁的；对门机性能要求比较高。
自动门的种类和原理：自动门感应门工作原理：自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。从门体结构可分为纯玻璃自动门、铝合金框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门、复合门体自动门。
平移自动门原理： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。7、方便性：由于多种功能可以提供自身的需要来选择，如常开、自动、单向通行以及锁门的状态，按键式的参数调节方式，使您可以根据门体的具体情况，方便地设定及调整开门速度、关门速度、保持打开的时间等，时刻保持门体运行的顺畅。
红外线自动门原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理，电路中有一个发射模块和一个接收模块，发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。松下自动门的感应器质量较好，一般情况不需要保养，只需要在平时使用时注意门体下方的清洁，不要有小石块等乱七八糟的东西即可。
自动门的构成构造有：
1、主控制板：这是自动门的指挥系统，根据內部编有命令程序流程的规模性场效应管，传出相对命令，指挥者电机或电控锁类系统软件工作中。另外根据主控芯片器调整门框打开速率、打开力度等主要参数。
2、磁感应探测仪：承担收集外界数据信号，好似大家的双眼，当有挪动的物块进到它的工作中范畴时，它就给主控制板1个差分信号。
3、驱动力电机：出示开关门与闭店的主动力，操纵门框加快与降速运作。
4、门框行驶路轨：就象列车的火车轨道，约束力门框的吊装工具走轮系统软件，使其按特殊方位行驶。
5、门框吊装工具走轮系统软件：用以吊式主题活动门框，另外在驱动力牵引带下推动门框运作。
6、同步皮带：用以传送电机生产驱动力，牵引带门框吊装工具走轮系统软件。
7、下边导向性系统软件：是门框下边的导向性与定位设备，避免门框在运作时出現前后门体晃动。