彩色在摄影师带有滤镜的拍摄和后期合成中显现，使得机器视觉迈上台阶。第二次是从模拟信号到数字信号的变革。比如早期摄影常常采用胶片来模型记录影像，随着数字技术的日益成熟，数码相机应用而生，日渐取代了之前的方式，变得更快捷，机器视觉进入了全新的数码时代。第三次进步是低像素到高像素的转变。1969年，贝尔实验室开发了电荷耦合元件，可将成像的光信号转换成电信号输出，获得更高解析度、更细腻的画面。它使得像素从初期的10万大幅提升至千万，促使机器视觉从普清走向了高清。 次数用完API KEY 超过次数限制
它能真正反映物体和环境的状态，也更接近人类的感知模式，不会轻易受到外界环境、复杂光线的影响，也可解决以往二维视觉安全性较差的问题。在3D视觉技术的领域里，有如下几种主流视觉方式：双目视觉原理来源于我们的眼睛。即用机器的两只“眼睛”观察同一事物，获取在不同视角下的感知图像，然后通过三角测量原理计算图像的视差，以此得到景物的三维信息。这种视觉方法灵活简单，在航空测绘、医学成像和工业检测等领域中应用较广。 次数用完API KEY 超过次数限制
二、激光扫描仪原理由于扫描法系以时间为计算基准，故又称为时间法。它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器，且可装置于生产在线，形成边生产边检验的仪器。激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感(检)测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成光束，目前常采用低功率的可见光激光，如氦激光、半导体激光等，而扫描器为旋转多面棱规或双面镜，当光束射入扫描器后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。 次数用完API KEY 超过次数限制
（三）灯光根据前期概念设计的风格定位，由灯光师对动画场景进行照亮、细致的描绘、材质的精细调节。灯光在场景中的作用不仅照亮场景，还可以反映场景的色调和氛围，把握镜头的渲染氛围，对整个动画模型是非常重要的。（四）渲染渲染是三维动画制作中一道工序（当然，除了后期制作）也是获得动态图像的目标。利用渲染的软件如RenderMan、3Dmax、MAYA等软件制作好模型、动画帧之后，将所涉及内容制作成效果图或者动画的过程，完成整个动画制作。