无人保洁船的构成：客户端。无人保洁船的客户端分为手机，电脑和PAD三种模式，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；PAD端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，并且通过PAD端可定制任务类型，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船摄像头实时传回的水域画面，了解当前水域的水质水深信息。
无人保洁船的刚性需求：1、水质监测需要实时监测沙湖日常水质情况，实现水域现场数据信息的实时采集、上传、监测、统计和反馈，为水质优化来提供数据支撑。2、水域巡检重点巡查是有无污染河湖水质、破坏水环境和生态安全，以及有无占领自然河湖涵养空间、垂钓、落水事故等情况的发生，准缺掌握信息，实时预警，提升移动指挥能力。
水面无人保洁船的特点：1、无人控制包括遥控控制、电脑远程控制和无人自主控制三种模式。2、便携式智能控制箱：采用一体化设计，箱内集成智能遥控器和平板电脑，遥控器和电脑都能独立控制船体。3、冗余通信系统，主控板和电脑都具备4G或其他通信功能，任何一个通信受限或发生故障，可以在后台可以程序切换至另一通信通道。