3-jaw self-centring electric gripper
• Plug & p1ay user friendly gripper.
• No electricity con5umption when gripper is engaged.
• No programming required.
• Gripper retention guaranteed in event of blackout.
• Self Adapting jaws part.
• Long life Brushless motor (Brushless DC).
• Built-in motor driver.
• 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
• M8x1, 3 poles standard connection.
• Controllable by PLC as a pneumatic valve.
• Fiber-carbon gear reduction.
• 10 milion cycle maintenance-free.
• T-slot style jaws for heavy loads.
• Weight-dimensi0n5-force best trade off.
• Rotary actuator fitting compatible.
• Optional magnetic sensors.
来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器(基于控制箱的类型)进行调理,以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出,从而定义类型(PNP或NPN),以及常开(NO)或常闭(NC)操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成,使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外,采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯,通过透明塑料容器可见,便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套(具体取决于型号),可确保集成的电子电路板(SBxC、SB6B、SBF)的IP65防护等级,而非模块化结构(SBM)。这使得可以尽可能地限制尺寸,并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。
SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块,作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,需要盒子2)。
SBMM-E版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN,可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,它还可以用作通用SBM的中间模块。然而,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,直到SBM或下一个主模块的末尾
SBMS/SBMS-E - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接(由主模块提供)供电,并触发两个固态继电器的换向:基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出(PNP/2线或NPN)和逻辑(正向或反向)。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。
Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.
Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.
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