对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。第3条轨道接头必须严密,间隙不得大于5毫米,高低和左右错差不得大于2毫米,接头应上好夹板并用道钉钉牢,道钉要打成八字形。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。
平、斜巷施工与维修:
严格按照巷道设计与标准化标准要求进行施工。
在作业区段的两端40米以外设置拦人警戒,禁止车辆通过。
人工装钢轨时要由一人喊号,一头先起或一头先放。
两人不准同时钉一根轨枕,发现轨枕腐朽时不准使用,多人抬道时要用道卡,并且同肩,动作要协调一致,下肩时要搭好号同下,并要注意周围巷道的人员和管线。
直线部分轨道与枕木必须垂直,弯道按图纸布枕。道钉要成八字形。上扣件时,必须挂好拧平、涂油。
直线段轨道应对接,曲线段错接,钢轨接头必须采用悬接方式。
斜巷开工前要关闭上口挡车器或挡车栏,方可进入现场。
进入现场以前,必须将斜巷上口附近5米以内的浮杂物清理干净,并设专人监护看守,以防异物坠落伤人。
工作时,必须由下往上进行。上端工作人员要注意保护下边工作人员安全,施工时只能在一节钢轨铺好后,再摆上另一节,严禁分段作业或平行作业。
工作人员要站在平稳可靠地点,对所用工具要放稳、放牢,传递工具时,要互相呼应,不准乱扔。
工作中清理出的煤、矸石及杂物,应及时装车运走;施工完毕后,必须将矸石、物料清装干净,不准影响行车。
在巷道内施工,需要运送钢轨或物料时,必须和斜井上、下巷口的信号工及绞车司机联系好,说明运送地点及安全注意事项。
运送钢轨时,要捆绑牢固,下端必须兜揽防护罩,防止钢轨在运行中脱落或窜出。
宝瑾测控技术(武汉)有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。第2条:开工前,首先检查所用工具是否齐全,完好,工作人员进入施工地点前,必须有专人检查巷道的支护情况,排除不安全隐患,方可进入工作地点。欢迎来电咨询!主梁通过法兰连接支腿,支腿设置在主梁的两侧,电动葫芦安装在主梁上,该超长铁轨的起吊控制装置基本单元为主梁、支腿、电动葫芦,包括由32个结构完全相同基本单元以间距15米的距离均匀分布,构成500米长的一个特大群吊装置。
主梁由单箱梁工字钢及支撑平台组成,工字钢为电动葫芦横移车轮而设置的轨道,工字钢两端均设有小车止挡缓冲装置。
进一步,支腿为角钢花架结构,支腿底部有预埋螺丝紧固。
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