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桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

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桁架机械手有哪些优势：

1.实用性强（体积小，安装限制小）

桁架机械手可在工厂生产线内自由布置，占地面积小。可根据实际生产需要设置在狭小空间内，不影响工作精度。此外桁架机械手可完全定制化，更适合定制化生产。

2、操作简单，维护简单

桁架机械手的操作非常简单，完全可以在配电盘屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，无需复杂的人工干预。即使假设缺乏操作知识，这种类型的机械手也可以用于安全生产。便于日后维护拆卸，模块化设计，维护简单。

3、自动化程度高

高精度桁架机械手采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定；并可实现24小时不间断生产，有效提高生产效率，替代人工操作，监控多台数控车床；可以显着减少工人数量，降低用工成本，提高企业的利润和竞争力，支持企业的自动化进程。

桁架机械手的优点

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。

3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。

4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也极为方便。

5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，控制系统无法感知）和Z轴检测方向下降时，可以机械挡住，避免安全事故。

6、高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。

7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。