许昌花架门式起重机承诺守信「在线咨询」阿花的故事

轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。 轨道式集装箱门式起重机根据主梁与门腿的构造和采用的减摇装置而分成不同的形式。

（1）双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同，双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不必通过门腿内空间，所以构造比较简单。

（2）相对于岸边集装箱起重机，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。如用户为减轻操作强度和提高生产率提出要求，则设置有减摇装置。对绳索式起升机构．其减摇一般通过对绳索施加阻尼来实现；对刚性起升机构，其减摇则通过刚性构件来实现

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在设计起重机产品的时候，除了结构、性能之外，其零部件的设计也是非常关键的，为的是确保起重机安装和运行的安全性和可靠性。在这方面具体要如何来做呢？需要考虑哪种因素呢？

作为起重机的主要承载部件，零件的可靠性是非常重要的，它关系到整个起重机的运行。而且为了起重机零件的设计能具有一定的可行性，要将一些不确定因素考虑在内，这样会更加符合实际。同时，还要结合一些可靠地理论知识，将其作为设计基础，包括概率论、数理统计、随机过程等等。

当然这对于设计起重机的零件还是远远不够的，还需要把几何参数、材料特性、载荷等作为参数处理；另外，如果可以将有限元分析技术运用进来的话，某些输入数值就可以认为是离散性分布的参数，这样设计出来起重机零件的性能将会更能满足要求。

为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？

在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。

首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。