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起重机控制介绍：
1、重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动。除向下运动外，其余五个方向的终端都应设置终端保护。
2、要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重落下。
3、应有较大的调速范围，在由静止状态开始运动时，应从较低速开始逐渐加速，加速度不能太大。
4、为防止超载或超速时可能出现的危险，要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护。
5、要有失压保护环节。
6、要有安全措施。
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