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液压缸:车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
液压马达:有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
低速大扭矩液压马达：
（1）内啮合摆线马达。
（2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
（3）双料盘轴向柱塞马达。
（4）径向柱塞式液压马达。
（5）球塞式低速大扭矩液压马达。
（6）静力平衡低速大扭矩低液压马达
液压顶升机械故障预测研究与顶升控制系统DCS构成其一、液压系统故障预测研究现状
目前，针对液压提升系统故障的研究大多主要针对故障诊断、故障定位及故障原因查找等。对当前状态正常但存在故障隐患的预测研究较少，只有少数专家对液压系统故障预测进行过研究。
有针对液压系统性能参数退化的特点，提出了一种基于小波包变换和隐马尔科夫模型(HMM)相结合的液压系统故障预测方法，并通过试验验证了方法的可行性。有些通过对液压泵振动信号的小波包分析，建立了小波包和支持向量机相结合的液压泵的故障预测模型。还有对重型平板运输车液压系统建立故障树模型，为快速准确地进行故障溯源、故障预测和诊断研究提供了一种新思路和方法。
虽然现有系统运行状态评估及故障诊断技术的研究取得了一些成果，但还存在很多不足，主要体现在以下几方面：
(1)现有对系统运行状态的研究从宏观入手的多，针对设备状态评估研究都是针对整机设备，对设备部件的状态评估研究较少，在评估基础上进行故障预测判断的近乎空白，没有很好地将状态评估与故障诊断相结合。
(2)传统的液压系统故障诊断理论是建立在元器件运行状态相互单独及有限状态或二值假设基础上，对设备的运行状态只确定为正常与失效两种状态，不能够真实反映系统运行与故障间的关系，不利于故障预测。
(3)现有对液压系统故障诊断方法主要针对单发故障，对同时发生多故障模式的研究还不够，不能够正确全而反映系统运行的真实情况。
其二、顶升平移分布式控制系统DCS的基本构成
一个较基本的DCS系统应包括四个大的组成部分：至少一台现场控制站、至少一台操作员站、一台工程师站(也可利用一台操作员站兼做工程师站)、一条系统网络。
1、操作员站
操作员站主要人机界面的功能，一般采用桌面型通用计算机系统，如图形工作站或个人计算机等。其配置与常规的桌面系统相同，但要求有大尺寸的呈现器和高性能的图形处理器，有些系统还要求每台操作员站使用多屏幕，以拓宽操作员的关持范围。
2、现场控制站
现场控制站是DCS的核心，液压提升装置主要的控制功能由它来完成。系统的性能、可靠性等重要指标也都要依靠现场控制站保证，因此对它的设计、生产及安装都有很高的要求。现场控制站的硬件一般都采用专门的工业级计算机系统，其中除了计算机系统所的运算器、存储器外，还包括了现场测量单元、执行单元的输入输出设备，即过程量I/O或现场I/O。在现场控制站内部，主CPU和内存等用于数据的处理、计算和存储的部分被称为逻辑部分，而现场I/O则被称为现场部分，这两个部分是需要严格隔离的，以防止现场的各种信号，包括干扰信号对计算机的处理产生不利的影响。现场控制站内逻辑部分和现场部分的连接，一般采用与工业计算机相匹配的内部并行总线。并行总线结构比较复杂，成本较高，因此现场控制站内的逻辑部分和现场I/O之间的连接方式上转向了串行总线。串行总线的优点是结构简单，成本低，很容易实现隔离，而且容易扩充，可以实现远程距离的I/O模块连接。
3、工程师站
工程师站是液压顶升设备DCS中的一个功能站，其主要作用是对DCS进行应用组态。应用组态是DCS应用过程当中不可少的一个环节，因为DCS是一个通用的控制系统，在其上可实现各种各样的应用，关键是如何定义一个具体的系统完成什么样的控制，控制的输入、输出量是什么，控制回路的算法如何，在控制计算中选取什么样的参数，在系统中设置哪些人机界面来实现人对系统的管理与监控，还有诸如警报、报表及历史数据记录等各个方面功能的定义，正确完成组态才能够成为一个针对具体控制应用的可运行系统。
组态工作是在系统运行之前进行的，组态完成，系统就具备了运行能力。
当系统在线运行时，工程师站可起到一个对DCS本身运行状态进行监视的作用，以及时发现系统出现的异常，并及时进行处置。
一般在一个标准配置的DCS中，都配有一台专用的工程师站，也有些小型系统不配置专门的工程师站，而将其功能合并到某台操作员站中。可以将这种具有操作员站和工程师站双重功能的站设置成可随时切换的方式，根据需要使用该站完成不同的功能。
4、服务器及其他功能站
在现代的DCS结构中，除了现场控制站和操作员站以外，还可以有许多执行特定功能的计算机，如专门记录历史数据的历史站，进行控制运算功能的计算站，进行生产管理的管理站等。
随着DCS功能的不断扩展，系统已不再局限于直接控制，加入了监督控制乃至生产管理等功能，因此当今大多数DCS都配有服务器。其主要功能是完成监督控制层的工作，如整个生产装置乃至全厂的运行状态监视、对生产过程各个部分出现的异常情况的及时发现并及时处理，提供实时数据和执行调节控制操作等。
5、系统网络
DCS是由各种不同功能的站组成，这些站之间实现的数据传输，以实现系统总体的功能，因此系统网络的实时性、可靠性和数据通信能力关系到整个系统的性能，特别是网络的通信规约，关系到网络通信的效率和系统功能的实现。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器、液压提升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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