国内外在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人,其功能也在不断地改善和丰富,但是这些设备普遍存在适用范围窄,接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。 机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置,焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大,其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。
这种结构,管口端部低于管板正面,适用于薄壁换热管。与平齐式相比,焊接质量较容易控制,管孔加工和焊缝返修都容易进行。而这种结构的优点在于,管口处可形成圆滑入口,限度减少冲蚀。
二 管板背面形成焊缝(内孔焊)
与正面焊相比,背面焊的管端和管孔加工较为复杂,且对组装要求相当高,焊接困难,结构上的可焊性差。而背面焊的优点在于,了产生间隙腐蚀的可能性,是防止间隙腐蚀为有效的结构。
坡口选择根据熔透型等离子弧焊接工艺的特点,试板厚2.7mm,较薄,适合使用不开坡口,无间隙组对。这样不仅焊接量小,且节省填充金属,同时可节省打磨坡口时间。(5)焊前清理为防止产生气孔夹渣,故焊前清理很有必要。焊前应用钢丝刷或干净白布清理待焊母材端面及两侧25mm范围内的油污、水以及其他杂质,以降低气孔、夹渣及裂纹的倾向。(6)焊接参数试验使用DML-03焊接电源进行,电源额定电流为300A
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