丽水3R定位系统介绍来电垂询「速易德工业装备系统」杉杉来了大结局

系统原理：

利用零点定位销将不同类型的产品坐标系转化为唯i一的坐标系，再通过机床上的标准化夹具接口进行定位和拉紧。气囊通气后，作用于弹簧i片上，夹盘处于打开状态拉钉可方便的放入夹紧盘中

弹簧i片提供夹紧力，加载压缩空气松开拉钉，有热补偿功能，重复定位精度0.0025mm，采用HSK空心锥柄定位原理，接口弹性保证零径向游隙，同时保证轴向完全接触。有四种规格的夹头 ，每种夹头只有一种类型的拉钉。

零点定位系统根据安装的需要可以分为三种型号：法兰型，适合于直接整合到机床工作台、底板和夹具；嵌入型，适合于底板、交换工作台和测量仪器；组合型，适合于柔性的安装。

利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）

Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

(Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所

The automatic systems that need accurate in advancedbefore working、

定位销是夹具设计的基本元素，正常一个车身零件的定位由一个圆形定位销和一个菱形定位销组成。下面我们先来看涉及定位销的几个问题讨论，以及对应的处理方法：

问题分析：

•调整垫片直接和气缸进行连接，气缸本身的螺纹深度为10mm，这样的话当增加的垫片多于3mm或者减垫片多于3mm时都需要重新更换螺栓。

•伸缩销气缸是铝制的，而定位销需要在现场很多次调整功能尺寸，调整次数多容易造成伸缩销气缸的损坏。

处理方式：

增加一组连接块，将此调整放在相应的连接块处。