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一、应用背景
在铸管车间无线技改项目中,客户需要构建智能化砂芯库,要求各库存的规格、数量、位置坐标等数据实时可显。此外,还需具备自动入库及出库功能,用于将出炉后的成摞砂芯及时码放至砂芯库的预设位置,当离心机发出用芯需求指令后,将根据指令信息,自动选取相应规格的砂芯,发送至该离心机运芯小车上。为避免单机作业,铸造车间设置了2台桁架机器人。如按照常规方案,2套桁架机器人需设置滑车机构,大小车升降及手爪电机电源线、各机构检测激光测距仪信号线等均由滑车拖动,该种方案不仅成本高施工费时费力,而且后期使用过程中拖线寿命短故障率高。
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二、产品介绍
达泰DTD418MB采用 2x2 两发两收无线架构,空中传输速率高达 300Mbps,兼容西门子S7协议、Profinet协议、Modbus TCP/IP等通讯协议,并采用 OFDM 调制及 MINO 技术,使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。DTD418MB 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统,同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网,将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起,不需要编写程序,不需要布线,并且稳定可靠。
三、产品选型
达泰欧美系PLC无线通讯终端-DTD418M
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五、无线解决方案
根据现场情况,达泰PLC无线通讯技术团队决定采用3块达泰DTD418MB欧美系PLC无线通讯终端来替代所有滑车、拖线等完成对桁架机器人的运行控制。首先在固定端主机设备上的西门子S7-1500PLC上搭载一块达泰DTD418MB作为主站。然后在两台桁架机器人上的西门子S7-1200PLC别搭载一块达泰DTD418MB作为从站。据悉,两台桁架机器人的驱动电机为西门子G120C变频器。由此,便通过DTD418MB搭建起了S7-1500与1200PLC之间1主2从PUT/GET无线通讯。在此通讯系统中,两桁架运行由地面固定端无线控制,两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源。无线通讯技改后设备维护率低,稳定性提高,节约了电缆使用量,低耗能,降低了维护费用。整套设备已在济南某铸管车间投入使用,受到客户的高度赞扬。无线通讯方案示意图 ▼
六、无线方案的好处
1.节省改造周期,无需大型施工:免除布线维护困扰,很快就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源,节约了电缆使用量,降低了维护费用。
2.安装简单,无需二次开发:无线通讯终端只需要接入信号并供给电源即可开始使用。普通电工就可以完成安装。
3.数据传输可靠,全数字无线加密传输,抗干扰性强:通讯协议进行了再次加密处理,可以确保数据的安全和可靠性。两套桁架机器人同时运行,操作稳定,不存在任何干扰情况。
4.无运行费用,无需插卡:后期在使用过程中,不需要支付任何无线设备运营费用。
5.完备的售后服务:具有20年工业现场调试经验的无线通讯专家团队,为产品提供可靠的技术支持与售后服务。
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七、成功案例
大洋泊车股份有限公司,汽车回转盘与就地程控柜之间无线通讯,10米 西安比亚迪工厂,控制柜PLC与传送带17个托盘无线数据交互 中达电子(苏州)有限公司,生产线工位与AGV小车加料无线程控,300米 宁波金田铜业,给料车和地面PLC无线通讯,500米 西安盛鹏石油科技有限公司,石油钻井用,200M 江阴苏龙热电有限公司,码头装/卸船机与地面连锁信号无线,5KM 江苏朝阳液压机械集团,200smart之间无线通讯 山东重联电动车辆制造有限公司,S7-1200之间无线通讯 吉林碳素厂,行车与地面PLC之间无线通讯 河北西斯派尔机械配件有限公司,叉车PLC无线控制 天津四院汽车设备制造有限公司,AGV小车和设备之间无线控制,300米 江西理工大学,移动小车上2路模拟信号传到PLC上,100M 邹平海大工控设备有限公司,送料小车和S7-300PLC之间无线通讯,100米 湖南博云东方粉末冶金有限公司,5个工位信号呼叫和PLC无线通讯,200m 中国汽车工业工程有限公司,PLC无线唤醒AGV小车,50m 安徽通利自动化设备有限公司,编码器与S7-1200之间通讯,1KM
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