机器人激光切割优缺点:
1.柔性高,尤其适合小批量的三维钣金切割,材料的适应性强。
2.工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,切割速度较低,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求。
3.采用工业机器人大大降低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。
4.采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,大大缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品档次和附加值。
三维光纤激光切割机器人的应用三维光纤激光切割机器人的应用
泛地应用于汽摩行业,包括电动自行车和头盔领域:例如车身覆盖件的切孔、修边,切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用,如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。未来三维激光加工技术将向高精度、高速度、高柔性、低成本、智能化及高集成化方向发展。我国激光三维切割技术跟国外先进技术还有很大差距,首先表现在设备的研制上,缺少高光束质量的高功率激光器。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口;其次在理论研究上也存在一定差距,主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面,对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用,即三维激光切割机理未作深入研究,而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。因此,该技术还有很多地方值得继续深入研究和发展。
三维光纤激光切割机器人的应用三维光纤激光切割机器人的应用
泛地应用于汽摩行业,包括电动自行车和头盔领域:例如车身覆盖件的切孔、修边,切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用,如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口;其次在理论研究上也存在一定差距,主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面,对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用,即三维激光切割机理未作深入研究,而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。
CO2激光器及数控技术的不断完善和发展从二十世纪七十年代以来随着CO2激光器及数控技术的不断完善和发展,目前已成为工业上板材切割的一种先进的加工方法。在工业生产经常会用到切割机器人,根据机器人不同的功能、工作原理,切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人等。在众多的切割机器人中,激光切割机器人的效率,切割精度也是其他切割机器人无法媲美的。
切割机器人是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化,同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料,并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动,从而形成一定形状的切缝的工业切割机器人。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中,可大大减少加工时间,降低加工成本,提高工件质量。
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