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4、对三菱plc的各连接电缆接口检查，确认是否有松动现象，看各显示灯是否正常。如果发现fault灯亮，则有模块坏不良。

检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外，也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。

对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0x或1x地址替换工作。

对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。

若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3x或4x地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。

软件配置是否正常，一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOP PLC的CPU，再重新下zai程序，若条件不允许则直接用更新变化来下zai变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与zui后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。

DELAY 延迟指令

GPWM 一般用脉冲波宽调变

FTC 模糊化温度控制

SWAP 上/下字节交换

MEMR 文件寄存器读出

MEMW 文件寄存器写入

PWD 输入脉宽检测

RTMU I 中断子程序执行时间测量开始

RTMD I 中断子程序执行时间测量结束

RAND 随机数值产生

SWRD 数字开关读取

HST 高速定时器

MMOV 16à32 位数值转换

GPS (GPS) 接收通讯指令

DSPA 太阳能板位置指令

WSUM 求和

SCAL 比例值运算

SCLP 参数型比例值运算

CMPT 表格比较指令

CSFO 撷取速度与追随输出指令