一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制,外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。
堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。
涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。
堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器,兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持变频器和伺服的控制方式,常用的驱动器为西门子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。
提高仓库利用率堆垛起重机自身尺寸小,可在宽度较小的巷道内运行,同时适合高层货架作业,可提高仓库的利用率。自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制,作业过程无须人工干预,自动化程度高,便于管理。稳定性好堆垛起重机具有很高的可靠性,工作时具有良好的稳定性。堆垛起重机的分类方式很多,主要分类形式如下:(一)按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中,有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛起重机又称高架叉车。
在立体仓库中运用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型,其中,低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中;中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15m,高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上,主要用于一体式的高层货架仓库中。原文链接:http://www.xiugou.net/caigou/show-1951.html,转载和复制请保留此链接。
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