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高空作业机器人

高空作业机器人是一种将吸附功能与行走功能相结合的特种机器人，它把移动机器人的工作场景从传统的海、陆、空拓展到立面空间。

我国高空作业机器人起步较晚，美欧等国家占据主导地位，但仍未形成垄断局面，随着政策环境的利好，人口红利减退等因素，高空作业机器人行业呈现出广阔的市场前景。

在我国，由于高空作业机器人进入我国市场较晚，社会认知度不高，市场初期以客户自行采购为主，但随着社会认知度提高，专门厂商布局高空作业机器人业务，高空作业机器人市场快速发展。在这期间，国家出台众多政策促进建筑行业发展，提升对工程安全的重视程度，推动了高空作业机器人行业的发展。

高空作业机器人

社会环境

持续减少的建筑从业人数、快速增长的人工成本和逐渐老龄化的施工队伍促使相关单位大量使用高空作业平台和高空作业机器人，以弥补劳动力缺失和降低人工成本支出。在此背景下，我国高空作业平台市场近年来得到快速发展，市场规模不断提升。

近年来由于我国高空作业安全事故数量在不断攀升，社会关注度不断提高。所以根据住建局相关统计结果显示，2021年房屋市政工程生产安全事故中高空坠落事故占比52.2%，且近几年有上升的趋势。因此在高空施工场景中，安全性更高的高空作业机器人设备渗透率快速提升。

高空作业机器人

空中作业机器人是一种新型的机器人，其兼具无人飞机的快速空间移动能力和机械臂的准确操纵能力。简单的来说，可以将空中作业机器人看做是无人飞机和作业机构的结合。具有无人飞机和作业机构二重能力的空中作业机器人，可以拓展无人飞机的应用的场景，让无人飞机实现从“看”向“做”的跨越。

空中作业机器人相较于无人飞机较大的区别在于其具有准确的操纵能力和环境交互能力，因此空中作业机器人更适合那些交互性强的应用场景。

高空作业机器人

搬运

关于空中作业机器人在搬运方面的研究工作较多。搬运可以分为简单搬运和特殊场景下的搬运，大部分的研究都主要集中在简单的搬运。

针对无人飞机无法直接前往的复杂地形，研究团队将机械臂通过一根缆索和无人飞机相连，获得的新型空中作业机器人可以在一些复杂地形下完成搬运任务。此外，还有一类特殊的搬运，把一些特殊的物品如传感器搬运到特定的位置。

团队基于这种思路利用一个四旋翼无人飞机和一个单连杆机构开发了一款传感器部署机器人，可以实现传感器的部署与回收。