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电机简介

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公式：

1A=103mA 1mA=103μA

1KV=103V 1V=103mV 1mV=103μV

1MΩ=103KΩ 1 KΩ=103Ω

机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量

机电时间常数=电气时间常数+机械时间常数

电气时间常数Ie=L(mH)/Ra（Ω）

机械时间常数Im=0.1047*J*Nomax/mf=2π* J*Nomax/60*mf

转动惯量J=mr2/2（kg.m2））））

如何选择好的电机？

电机功率应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。电机功率选得过小，可能造成电机长期过载。使其绝缘因发热而损坏。甚至电机被烧毁。电机功率选得过大，输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，而且还会造成电能浪费。6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。根据功率确定是采用单相电机还是三相电机，高压还是低压电机。再根据电源和实际功率大小选择电压等级和容量。

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直驱电机概述

直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。根据直接驱动抽油机的结构条件, 复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。

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